盡管四足機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)令人贊嘆的壯舉，例如拉飛機(jī)或爬柵欄，但它們?nèi)匀挥?些局限性。在大多數(shù)情況下，它們需要較大的表面才能行走。意大利的*組機(jī)器人研究人員正在尋求改變這*現(xiàn)狀。他們創(chuàng)建了*個機(jī)器人控制器，該控制器可以使四足機(jī)器人跨過細(xì)光束。

 

 

　　四足機(jī)器人只能平衡兩條腿，并可以腳跟走路。在數(shù)字仿真中，該控制器允許*個90公斤重的機(jī)器人跨過僅6厘米寬的橋梁。在視頻中，意大利技術(shù)研究所（IIT）的研究人員演示了配備有控制器的機(jī)器人如何即使在被推拉時也能保持兩只腳的平衡。當(dāng)機(jī)器人調(diào)整到不同的高度時，它甚至可以在兩條腿上保持平衡。IIT小組在arXiv上的*篇論文中詳細(xì)介紹了他們的發(fā)現(xiàn)。

 

　　在美國，波士頓動力公司的Spot可以說是*受歡迎的四足機(jī)器人，但是隨著研究人員開發(fā)諸如IIT的機(jī)器人控制器，我們可能會看到更多的四足機(jī)器人應(yīng)用。